- видимо имееется в ввиду, что можно править транспортным средством кучером, сидящем на нем при помощи вожжей. А можно по другому, когда на запряжных лошадей садятся сверху, по типу перевозки артиллерийских орудий, где ездовые сидят на уносах:
На картинке Сергея постромочная запряжка...