То, что описывает Ксенофонт, похоже на посадку казаков "сторчмя":
... но вот уже у всадников на колонне Траяна, посадка иная.
А по словам Ксенофонта "...мы не одобряем", можно предположить, что кто-то все-таки именно так и ездил, сидя как на табурете. Обратите внимание: на всех фресках...